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AGV: 干货AGV小车主要参数

本文热词:AGV小车,AGV承载,

(1)AGV小车的运载类别一托盘、集装、容器、牵引等;
(2)AGV承载质量一有效承载能力、牵引能力,重型、中型、轻型、微型;
(3)自重——包括蓄电池;
(4)移载方式一自动、半自动或人工装卸,前移,后移,侧移,推挽、举升等,链式、叉式等;
(5)行走速度一前进、反向、转弯、接近等速度;
(6)行走功能一主要有:点对点功能,包括一点对多点配给式、多点依序运送式、多点对一点汇集式、多点依序环路式、多点对多点扩散式;反向行走功能;横向行走功能特别适于离线作业;转弯、分线行走功能;斜行步进功能;原地回转功能;升降功能;专用作业功能如装配作业、机械手等作业功能;
(7)驱动型式一三轮式、对偶三轮式、速差式、四轮式,行走、转向、提升电机型式与功率,液压型式与功率;
(8)行走精度一相对导向线路的左右偏差,转弯时或分线时的左右偏差等;
(9)停位精度一各种工况的XYZ停位误差;

AGV小车多少钱

(10)尺寸一静态、动态、伸长、移载尺寸,轮距轴距,回转最小半径、地隙高度;
(11)导引方式——导引方式、导引器件型式(如激光扫描器、编码器、摄像头);
(12)通讯方式一有线、无线、红外;
(13)控制系统一机上、地面控制系统的硬件、软件,通用的型号、专用的年代版本等;
(14)安全装置一车体正面、后面、侧面、叉头的各种声、光、电、机械传感器,幵关、缓冲器、紧急停车按钮、声光报警,探测保护距离,探测保护距离随速度、转弯、接近、特殊工况、特殊路径的自动调整,制动方式(减速电机,干式电磁制动等)、各种工况的制动距离等;
(15)蓄电池一功率、电池种类、组合状态;
(16)充电方式——集中充电、快速充电等;
(17)工作矂声;
(18)使用环境一对环境的要求;
(19)自重/载重一比值。
        本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV叉车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,重载式AGV小车,托盘叉车AGV,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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机器人设备相关问答

问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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